视觉领航 ccr-wer/dsh-copilot-vision

Vision-Pilot

为 DSH（DeepSeek Harness）打造的 Computer Use 增强插件：让模型不仅能「看」屏幕，还能「等」变化、并「精准」操作。纯 JS 生态实现——无 sharp、无 OpenCV、无重型 native 图像库，唯一的 native 依赖是 robot-ts 随包分发的 Windows 预编译模块。

核心设计

双轨执行

本地轨道经 robot-ts 直连 Windows（屏幕捕获 + 鼠标注入 + 键盘注入 + 低层键盘钩子）；src/vp-ssh-core.js 预留远程轨道接口。当前发版只启用本地轨道，远程不注册任何工具——接口在那里，能力按需放开。

动态视觉感知：不传全屏，传差分

vp_screenshot_diff 用 pixelmatch 逐像素比对，4 邻域连通块合并，小于 100 像素的噪声（光标、闪烁）直接丢弃，把「哪里变了」而不是「整屏是什么」交还给模型。vp_wait_change 更进一步：每 100ms 在内存里截屏比对，轮询期零落盘，变化出现的瞬间才落一张正式截图。「等页面加载」从反复截图碰运气，变成一次有明确语义的等待。换显示器或改缩放后坐标即不可信——宽高或 scaleFactor 不一致直接报错，绝不重采样硬算。网格放大图不再固定 4 倍：按区域面积自适应倍率——≤50,000 物理像素 4x、≤200,000 2x、更大 1x 只画网格，大区域不再产出巨图；同时以「放大后单边 ≤2,000 像素」兜底，4,344×4 这类细长条不会被放大成 17,376 宽的畸形长图。每个区域以 gridScale 字段标明实际倍数。coverage 只是变色像素的比例，白底同类元素位移时可能仅 2% 却已改天换地——判断变化要看 regions 与 gridPath 的实际内容，不能只看覆盖率。上下文策略同样内置在工具 description 里（「长程上下文纪律」）：旧图会被清理、历史路径随时可能失效，模型必须以最新一次观察为准，偏离预期就直接重新截图，不翻历史记录。

人机共驾安全：持续授权 + 物理热键急停

V1.3 起授权只有三态：unauthorized / pending-persistent / persistent。铁律：授权只由人的动作进入和撤销，不由时钟改变——没有到期时间，没有剩余毫秒，持续授权等再久都不失效（回归测试用 35 秒等待证明这一点）。

- 进入授权：按 Shift+Space 直接进入持续授权；或模型调 vp_request_auth(mode='persistent')，你在问答卡片上确认一次。
- 急停：任何时候再按一次 Shift+Space，立即回到 unauthorized。这是物理热键，不经过模型、不依赖宿主 UI。
- 热键失效即收权（Fail-Closed）：热键是急停的唯一通道，它一旦失效就不能继续留着持续授权。EventTap 启动失败、监听线程退出、心跳（默认每 2 秒）发现钩子不再活跃，都会立刻把状态强制收回 unauthorized 并写一条 revokeAll 审计；不会出现「授权还在、却按不动撤销」的状态。
- 撤销与注入竞态：每个动作在放行时记下授权代数，真正调用 robot-ts 前再用微任务同步复核一次。人按撤销的瞬间，正在飞的这一下最多落到「已执行的移动」为止，后续注入立即中止；已经排队的其他动作一并作废。
- 等待可被打断：vp_wait_change 轮询期间一旦授权被撤销，立刻抛「授权已被撤销，等待中断」，不会空等到超时。
- 未授权即拦截：vp_click / vp_click_relative / vp_type / vp_key 在未授权时直接抛错并提示人类开启持续授权，不会自己弹卡片。
- 审计：JSON Lines 记录每次授权迁移，以及每次注入的放行/拒绝（actionAllowed / actionDenied），只记动作与工具名，不记任何按键内容。

为什么取消单次授权：V1.2.2 实测发现，点卡片上的「允许」会把焦点抢回 DSH 窗口，紧接着的注入就落进错误窗口。V1.3 让键盘与鼠标共用持续授权，注入前不再有任何焦点跳转。

位置编码注入

大模型在原尺寸小图上数错行、估偏上百像素是常态。Vision-Pilot 把坐标计算交还给代码：每个差分区域附一张 gridPath 放大图——按区域面积与单边长度自适应倍率（4x / 2x / 1x，放大后单边 ≤2,000 像素）的最近邻放大，每 20 物理像素一条半透明红线，网格原点就是区域左上角（pngjs + 手写 Bresenham，零新增依赖）。模型只负责数格子、报百分比，vp_click_relative 完成精确换算。实测：模型按网格估点落进文字区，误差 ≤ 2.5px；同一场景靠肉眼估坐标偏过 111px。

工具集

| 工具 | 一句话 |
| vp_screenshot | 截主屏全屏，返回 shotId——后续一切操作的句柄。 |
| vp_screenshot_diff | 与历史截图逐像素差分，输出差异区域 + 网格放大图。 |
| vp_wait_change | 高频轮询等待屏幕变化，变化即返回；超时不消耗 shotId。 |
| vp_click | 按绝对物理坐标点击（内部换算逻辑坐标，需持续授权）。 |
| vp_click_relative | 在差分区域的网格图内按相对百分比点击（需持续授权）。 |
| vp_type | 在当前焦点输入一段文本（Unicode 直注，中英文通吃；绝不自动回车；需持续授权）。 |
| vp_key | 发送一次按键或组合键（enter / tab / esc / ctrl+c）；回车只能由它触发；需持续授权。 |
| vp_request_auth | 请求人类开启持续授权（仅 mode='persistent'），经宿主问答卡片等待确认。 |
| vp_auth_status | 只读查询授权状态、热键可用性与审计日志路径。 |
| vp_summarize | 收工必调：归档关键截图、写入总结，清空其余全部临时碎片。 |

语义级记忆压缩（vp_summarize）

临时图会跨会话堆积。vp_summarize 让模型在一个任务周期结束、准备收工或切换任务时主动做一次收尾：
1. keepShotIds 里的关键截图（例如「初始页」和「结果页」）被移进 archives/ 子目录，索引路径同步更新——归档后仍然可以做差分回看；
2. summary 连同本次保留清单追加写入 archive-summary.txt；
3. 当前目录下其余所有 vp-shot-、vp-diff-、vp-grid- 立即删除，返回各类碎片数量。

保护区：audit.log（证据链）、shot-index.json（shotId 播种与相对点击依赖）、archives/（冷存储，一次归档永久保留）永远不会被删除。被清理掉的 shotId 在索引里保留条目，避免 nextShotId 回退导致旧 shotId 静默指向新截图；此时对它们做差分/等待会得到「文件已被 vp_summarize 清理，请重新截图」的明确错误。

与 paths.js 里的 cleanupVisualFragments（启动时删 3 天前的 diff/grid）不冲突：那个是按时间的兜底，只碰 diff/grid；本工具是按语义的主清理，目标集合是它的超集。

键盘注入：与鼠标共用持续授权

键盘能力分两个工具：vp_type 负责输入文本，vp_key 负责发送按键与组合键。V1.3 起键盘不再有独立的逐次确认通道，规则只有三条：

1. 键盘与鼠标共用 checkCanClick()——persistent 下两者一律直接放行，unauthorized 下一律直接拦截。注入前不再弹卡片，因此不会出现「点允许 → 焦点跳回 DSH → 注入落错窗口」。
2. vp_type 绝不自动发送 Enter——回车只能由 vp_key 单独触发，且必须在 vp_key 的 thought 里说明意图。
3. 每个动作工具都要写旁白——vp_click / vp_click_relative / vp_type / vp_key 都带必填的 thought 参数，用一句自然语言说明当前动作，原样回显在返回 JSON 里，作为给人看的进度旁白。

输入法（IME）实测结论

robot-ts 有两条注入通道，本插件按键的性质分流：

| 通道 | 底层 | 适用 |
| Unicode 直注 | KEYEVENTF_UNICODE | 文本字符，绕开键盘布局与输入法 |
| 真实扫描码 | KEYEVENTF_SCANCODE | 控制键与组合键，保留真实按键语义 |

本机中文输入法（WeType）实测会吞掉扫描码注入的字母键：按下不落字，要到下一次 Enter 才吐出幽灵字符；还会把引号改写成中文弯引号。因此 vp_key 对「无修饰键的字符键（字母/数字/符号）」改走 Unicode 直注——vp_key "a" 会立刻落下 a，不会留下幽灵文本。控制键（enter / esc / tab / 方向键 / backspace / delete / f1-f12）、空格、以及任何带 ctrl / alt / meta 的组合键走真实扫描码：实测 Ctrl 修饰键确实送达（Ctrl+V 能粘上内容），Shift+End 能选出整段。返回值里的 method 字段会告诉你这次走的是哪条通道。

注意：如果用户正在用输入法打字，组合串还挂在输入法里，此时 vp_key enter 会把它一起提交出去。

长程任务工作流（The OSA V Loop）

这段协议内嵌在全部 10 个工具的 description 里，模型每次调用都会被提醒：

1. 观察 Observe——每步开始前，用截图或差分确认当前屏幕状态。
2. 行动 Act——点击目标（绝对坐标或相对百分比）。
3. 等待 Wait——点击后必须立刻 vp_wait_change。绝对禁止连续两次点击（盲点）：第二次点击必须以界面反馈为前提。
4. 验证 Verify——结合变化区域与超时判断是否达标；timeout:true 意味着可能失败或卡死，必须重新截图观察、重新规划，绝不盲目重试。

模型的工作日志就是它自己每一次工具调用的原始 JSON 返回——纠错靠重读上一步的返回，不靠想象。

快速开始

从 npm 安装
DSH_HOME=<DSH_HOME> dsh plugin --profile web add dsh-copilot-vision

或从本地 tarball 安装（开发调试）
npm pack
DSH_HOME=<DSH_HOME> dsh plugin --profile web add file:<绝对路径>/dsh-copilot-vision-1.3.2.tgz

- 宿主：web（问答卡片授权）/ headless（无 UI 答者，只能 Shift+Space，需真人在场）/ desktop（待 DSH 市场审核后内置验证）。
- 授权：按 Shift+Space 开启或撤销持续授权；模型也可调 vp_request_auth(mode='persistent') 请求，你在卡片上确认一次。单次授权已取消。
- 平台：仅 Windows、仅本地主屏。pnpm 11 拦截构建脚本时，在 profile 的 pnpm-workspace.yaml 中允许 robot-ts 构建；native 缺失时插件仍可加载，调用时返回可读错误。
- 落盘：截图、索引、审计日志默认在 os.tmpdir()/vision-pilot-shots/，VP_SHOT_DIR 可整体重定向。
- 迭代：tarball 是快照，同版本重新 add 会被判 "Already up to date"——改源码后标准流程是 npm pack → remove → add。

限制与边界

- 输入能力边界：支持键盘输入（vp_type 文本 / vp_key 按键与组合键）；不支持拖拽、滚轮、双击。键盘只作用于当前焦点控件，模型无法自己「在地址栏输入」前必须先用鼠标点中输入框。
- 输入法干扰：中文输入法会吞掉扫描码注入的字母键（按下不落字，要到下一次 Enter 才吐幽灵字符）。插件已对无修饰键的字符键改走 Unicode 直注绕开它，但用户在输入法里挂着的组合串仍会被 vp_key enter 一起提交。
- 聊天窗口自干扰：宿主聊天窗口的流式重绘会被当成屏幕变化（实测覆盖率约为变化门限的 14 倍）。等页面加载时，先把聊天窗口移出主屏或最小化。
- 鼠标移动不可检测：Windows 屏幕捕获不含硬件光标，挪鼠标不产生任何像素变化。
- 热键无法区分真人与合成按键：按键事件流不携带注入标记，审计日志只作事后追溯、不作防伪。真正的护栏在插件之外——宿主安全分类器与操作纪律。
- 静默摘钩不可观测：心跳只能读到 robot-ts 暴露的「监听线程是否存活」。Windows 若在消息循环仍在跑的情况下静默卸掉低层钩子，绑定层看不到；此时心跳无法判定失效。插件启动失败与线程退出这两条路径已按 Fail-Closed 处理。
- 无热键时的残余风险：EventTap 启动即不可用时，插件不会自动收权（启动状态本就是 unauthorized），但人仍可通过 vp_request_auth 卡片确认进入 persistent——此时没有物理急停通道。是否放行由人在卡片上判断；本轮未禁止该路径。
- 索引并发：截图索引整份覆盖写、不做跨进程并发保护，多进程共用 VP_SHOT_DIR 会互相覆盖；回归测试一律用独立目录。
- 临时目录卫生：超过 3 天的差分/网格切片（vp-diff- / vp-grid-）会在插件启动时被自动清理；模型在收工时调用 vp_summarize 会把关键截图归档到 archives/ 并清空其余全部碎片。基准截图（vp-shot-）、审计日志、索引与 archives/ 永久保留。

本地验证

以下脚本为开发期本机验证用，含本机绝对路径，不随仓库与 npm 包分发（.gitignore 已排除 test-*.mjs）。克隆仓库后需自备对应脚本。

node test-hotkey.mjs # 热键 Fail-Closed：触发沿、心跳失效/抛错、启动失败、dispose 幂等（全假 Session）
node test-mvp.mjs # 三态授权 + 热键急停/接管 + 撤销竞态 + 等待中断 + 无时钟衰减（约 45s，真实点击屏幕中心）
node test-diff.mjs # 差分与索引（单元层不碰屏幕；--integration 需配合动屏）
node test-relative.mjs # 网格渲染 + 相对坐标换算 + 未授权闸门（不截图、不注入）
node test-wait.mjs # 轮询语义（--integration 配合静屏/动屏/假基线）
node test-keyboard.mjs # 键名解析 + 注入通道分流 + 持续授权闸门（--live 会真的抢一次键盘焦点）
node test-summarize.mjs # 记忆压缩：5 张截图保留 2 张，校验清理、保护区与幂等（不碰屏幕）

License: MIT（见 LICENSE 与 package.json）。第三方依赖声明见 THIRD_PARTY_NOTICES.md。