K230 开发板桥接 nienieai/dsh-canmv-k230-bridge

dsh-canmv-k230-bridge

开发中（WIP）：功能尚未稳定，接口可能变更，代码可能存在缺陷或未充分测试的路径。请勿直接用于生产环境，使用前请自行审查并在目标硬件上验证。

AI 生成声明：lib/host.js 与 lib/client.js 主要由 AI 编程助手辅助生成与调试，可能包含逻辑错误或未经充分安全审计，尤其涉及硬件控制、串口通信与文件系统操作。发现问题欢迎提交 Issue 或 Pull Request。

CanMV K230 开发板桥接插件（DeepSeek Harness / DSH 动态 Cordis 插件）：悬浮面板 + 11 个模型工具，基于官方 USBDBG 协议（参考 kendryte/canmv-vscode-extension 实现）。

当前版本：0.1.0（内部：host v12.18 + client v12.23）

特性

- 悬浮面板（shell.overlay）：可拖拽、可收起；连接/断开、信息、复位、清屏
- 脚本载入：资源管理器选择或拖放 .py 到面板，运行后自动开启预览
- 实时预览：FB 帧缓冲 JPEG；「面板状态」与「开发板调试」分流显示
- 设置页「CanMV」：可开关悬浮窗
- 11 个模型工具：端口、执行、上传、文件系统、复位、信息、运行文件、取帧、预览、会话、停止
- 不限时会话：后台进程运行，无 10 分钟钳制；内置帧冻结哨兵（60s 无帧自动重武装并标记）

文件

| 文件 | 说明 |
| lib/host.js | Host 半侧源码（code.host）：模型工具 + 面板 RPC + USBDBG 活动会话 |
| lib/client.js | Client 半侧源码（code.client）：悬浮面板 + 设置页 |
| LICENSE | 项目许可（MIT） |
| THIRD_PARTY_NOTICES | 第三方声明（USBDBG 协议参考自 canmv-vscode-extension，BSD-3-Clause） |
| CHANGELOG.md | 版本记录 |
| package.json | 包元数据（name/version/license） |
| .gitignore | 忽略运行产物 |
| docs/REGISTRIES.md | 社区市场上架说明 |
| tools/syntax-check.mjs | 语法检查脚本 |
| CONTRIBUTING.md | 贡献指南 |

使用（作为 DSH 动态插件）

用 cordis_define（kind new，idPrefix canmv）提交：

- code.host = lib/host.js 全文
- code.client = lib/client.js 全文（两半必须同时提供，漏任一半会成为无功能包）

然后 cordis_run 激活；Client 半侧首次激活需页面审批。

依赖的 Host 组合能力：shell（PowerShell 后端，Windows）、sandboxPolicy、fs。

模型工具（11 个）

- canmv_ports：枚举串口（注册表 + USB VID/PID），标注 CanMV K230 板（VID 1209:ABD1）
- canmv_exec：执行任意 Python 代码（≤8KB，粘贴模式 + base64 单行包裹）
- canmv_upload：上传文件到板载文件系统（≤4MB，分块写入）
- canmv_fs：板载文件系统：ls / cat / rm / mkdir
- canmv_reset：软复位并捕获启动输出
- canmv_info：板信息：MicroPython 版本、os.uname、内存
- canmv_runfile：运行本地 .py 脚本（USBDBG 活动会话交付）
- canmv_frame：取最新预览帧（JPEG）
- canmv_preview：开 / 关预览抓帧
- canmv_session：会话状态 + 输出日志尾部
- canmv_stop：停止当前脚本会话

架构

┌─ Host（Node.js）─────────────────────────────┐ │ 11 个模型工具（harness.registerTool） │ │ 面板 RPC（harness.handle panel.* ） │ │ USBDBG 活动会话（shell.start 后台进程） │ └──────────────┬───────────────────────────────┘ │ runtime/ 目录文件 │ ┌──────────────▼───────────────┐ │ Client（浏览器） │ │ shell.overlay 悬浮面板 │ │ settings.section 设置页 │ └──────────────────────────────┘

- 会话通过 shell.start() 后台进程运行（无超时），经 runtime/ 目录的状态、日志、抓帧文件与 Host/Client 通信。
- 中文交付使用纯字节级 UTF-8→base64（宿主沙箱 btoa 为 UTF-8 感知实现，直接 btoa 会双重编码产生乱码）。

USBDBG 协议要点

- 板载 USB 口 VID 1209:ABD1（如 COM5）@ 12000000；DTR 边沿激活；Ctrl-E 粘贴模式
- 0x30 + cmd + uint32LE 帧：0x8D 同步 / 0x11 软复位 / 0x05 SCRIPT_EXEC / 0x8E/0x8F TX 输出流 / 0x87 运行状态 / 0x0D/0x81/0x82 预览抓帧

限制

- 仅 Windows（PowerShell + .NET SerialPort + 注册表）
- 动态插件为进程级：DSH 重启后需重新 cordis_define + cordis_run
- canmv_exec 单次 ≤ 8KB；大脚本走面板「运行脚本」或 canmv_runfile
- 沙箱需 workspace-write（FullLanguage）模式
- 硬件操作存在风险：错误命令可能对开发板 / 存储造成影响，请谨慎使用

许可本项目基于 MIT License（见 LICENSE）。USBDBG 协议实现参考自 kendryte/canmv-vscode-extension（BSD-3-Clause，© Canaan Bright Sight Co., Ltd 2026），详见 THIRD_PARTY_NOTICES。

致谢

- kendryte/canmv-vscode-extension：USBDBG 协议参考
- DeepSeek Harness (DSH)：插件运行平台