抛掷物理 Traveritas/petween-physics

Petween 物理

petween 的“抛掷物理”附属插件（包名 petween-physics，前身为 dsh-motion-pet-physics，0.2.0 起随主插件更名）：把宠物扔出去，它会受重力下坠、在屏幕内弹跳，落定后停在新位置。

- 拖动宠物快速松手 → 按松手瞬间的手速起飞(采样窗口内估算释放速度)
- 重力下坠 + 四壁反弹(宠物整体始终留在视口内)
- 碰壁时可播放 squash 变形动画和/或切换图片(保持一段时间后恢复)
- 弹跳后期反弹高度过低时不再连珠触发碰壁效果:进入地面滑动(贴地滑行、地面摩擦减速,可选播一次滑动动画),速度低于落定值后照常停稳;把「最小反弹高度」调到 0 即恢复旧的连弹行为
- 低速松手 = 停放,不起飞;飞行中用户随时可以半空抓回(人手永远优先)
- 落定后自动持久化位置;页面隐藏时立即落定;不飞行时不占用任何位置控制权

本插件需先安装主插件 petween(≥ 1.2.0,提供 petween 与 petween/client 服务; 1.1.x 及更早的 dsh-motion-pet 提供的是旧服务名,不兼容);
自带一张设置卡片(设置面板里的 "Petween Physics"),所有参数运行时可调、自动落盘。

安装

要求：已安装 DSH（@deepseek-ai/dsh，在 0.1.0-rc.7 上实测）、主插件 petween（≥ 1.2.0，需先行安装）、Node ≥ 22.18（构建工具链要求）与 pnpm。

git clone https://github.com/Traveritas/petween-physics.git
cd petween-physics
pnpm install
pnpm run build # 产出 lib/（仓库不含构建产物，安装前必须构建）

dsh plugin --profile web add link:/path/to/petween-physics # link: 后指向你克隆的目录

重启 dsh web 生效。首次加载时，host 半会向主插件的动画库注册默认反弹动画 user:physics-bounce-pop（约 260ms 的 squash 变形，interaction kind，不换图）；仅在库中不存在时注册——你在主插件编辑器里改过它，升级本插件不会覆盖。

卸载：

dsh plugin --profile web remove petween-physics

卸载后已注册的动画保留在主插件动画库中，由你在其编辑器里管理。

配置

全部参数均可在设置卡片中运行时编辑:打开 DSH 设置面板,找到 "Petween Physics" 卡片 (紧跟主插件的 "Petween" 卡片之后),按分组调整——物理(重力/弹性/摩擦/甩出倍率/起掷与落定
速度/速度上限/飞行兜底)、碰壁动画(开关/动画下拉/打断开关)、碰壁切图(开关/pose 六选一/保持
时长)、落地滑动(最小反弹高度/地面摩擦/滑动动画下拉),采样/去抖/容差收在"高级"折叠区。
改动停手 300ms 后自动保存(原子写盘),卡片头部显示保存中/已保存/保存失败状态;"恢复默认"一键写回出厂值。

落盘位置:~/.dsh/petween-physics/config.json($DSH_HOME/petween-physics/config.json,
重启后生效于新加载)。从 dsh-motion-pet-physics 0.1.x 升级时,首次启动自动把 $DSH_HOME/motion-pet-physics/ 迁移为 $DSH_HOME/petween-physics/(目录重命名;跨盘/被占用导致重命名失败时改为复制并保留旧目录)。手改 JSON 也行:host 启动时读取该文件——文件不存在用默认值;JSON 损坏
则告警并自动重写默认值;字段写错(未知字段/越界值)会按字段回落默认,合法字段保留。
HTTP 侧(host 半提供):GET /api/petween-physics/config 读取,PUT 同路径提交部分或完整 config——服务端按 CONFIG_NUMERIC_FIELDS 表校验并拒绝未知字段与超范围数值(400 INVALID_CONFIG,错误信息带期望范围;不做静默 clamp),跨源写会被 403 拦截。

动画 id 下拉的数据源:主插件 GET /api/petween/animations 的自定义动画 + 硬编码的常用 builtin: 内置动画 + 本插件默认 user:physics-bounce-pop;主插件不可用时回落静态列表, 当前配置里手填的未知 id 也会以"当前值"保留显示。

为什么不用 cordis Config schema(对照本机安装的 dsh 0.1.0-rc.7 源码核实):

1. Plugins 设置页的 settings.plugin.item 卡片槽按 host 侧 settings 系统服务的命名空间
派发(其 tab controller 只派发 ctx.settingsScope.describe() 里出现的 key),
没有任何表面会为外部插件自动渲染 Config schema 表单;
2. 外部插件浏览器半的 entry 由 shell boot 以 loader.create({ name }) 创建,不携带 entry config, 即浏览器半没有配置通道;
3. 官方 settings 路径要求把配置搬进 DSH settings 文档体系,与"自有 config.json + HTTP 路由" 的架构不符。因此选用 settings.section 槽(order 135,主插件已验证的同款契约)。

可调项(src/client/config.ts,含默认值与接受范围):

| 项 | 默认 | 范围 | 说明 |
| physics.gravity | 3000 | 100..100000 | 重力加速度(px/s²) |
| physics.restitution | 0.6 | 0..1 | 弹性系数(1 = 完全弹性) |
| physics.friction | 0 | 0..1 | 水平空气阻尼(每秒) |
| physics.throwMultiplier | 1 | 0..10 | 释放速度倍率 |
| physics.minThrowSpeed | 350 | 0..10000 | 低于此释放速度(px/s)视为“停放”不起飞 |
| physics.settleSpeed | 120 | 0..10000 | 贴底且速度低于此值(px/s)即落定 |
| physics.maxSpeed | 4000 | 100..100000 | 释放速度上限(px/s) |
| physics.maxFlightMs | 20000 | 500..600000 | 飞行时长兜底(近弹性配置也不会永久弹跳);兜底落定发生在当前帧位置,该位置可能不在地面(重新拖拽即可修正) |
| physics.minBounceHeightPx | 12 | 0..2000 | 预测反弹高度(vy²/2g)低于此值(px)改为地面滑动,不再反弹/不触发碰壁效果;0 = 保持旧的连弹行为 |
| physics.groundFriction | 2 | 0..50 | 地面滑动期间的水平衰减(每秒,公式同空气阻尼);越大滑得越短 |
| bounceAnimation.enabled | true | — | 碰壁时播放变形动画 |
| bounceAnimation.id | user:physics-bounce-pop | 非空 ≤200 字符 | 动画库 id |
| bounceAnimation.interrupt | true | — | 播放时打断在播动画 |
| flashPose.enabled | false | — | 碰壁时切换图片 |
| flashPose.poseKey | success | 六个 pose 之一 | 切换到的 pose 槽位 |
| flashPose.holdMs | 800 | 0..60000 | 图片保持 ms(≤0 保持到下个状态变化) |
| slideAnimationId | null | null 或非空 ≤200 字符 | 进入地面滑动时播放一次的动画 id;null = 不播 |
| slideInterrupt | true | — | 滑动动画开始播放时打断在播动画(slideAnimationId 为 null 时无意义) |
| sampleWindowMs | 120 | 10..2000 | 拖拽测速窗口 |
| effectDebounceMs | 150 | 0..5000 | 同壁效果去抖窗口 |
| applyFalseTolerance | 2 | 1..60(整数) | 连续 apply 失败容忍次数 |

工作原理

- host 半(src/index.ts):inject: ['petween', 'webServer']。Symbol.for mount-once 旗标防止 bundle 双载重复注册路由;注册 GET/PUT /api/petween-physics/config (校验 + 原子写 $DSH_HOME/petween-physics/config.json),并在服务出现时注册默认动画 (幂等,一次性)。
- client 半(src/client/):inject: ['petween/client', 'slots']。
- physics.ts:纯函数积分器(半隐式欧拉),dt 钳制 ≤40ms,包围盒 = stageSize × scale,四壁反弹 ×restitution,贴底低速落定;反弹高度低于 minBounceHeightPx 时转地面滑动(vy 归零、贴地、groundFriction 衰减、侧壁只夹不弹、不报告碰壁),滑动中速度低于 settleSpeed 落定。
- throw-controller.ts:订阅拖拽手势与舞台快照;拖拽期间采样(不持租约),松手时估算释放速度;
起飞时申请独占位置租约(requestPositionControl),rAF 逐帧 driver.apply;碰壁触发效果(同壁去抖);
落定 commit() 后立即 release()。用户半空抓取、页面隐藏、会话消失、dispose 都会终止飞行。
配置经 getConfig() 逐手势/逐帧读取最新值——设置卡片保存后立即生效,无需重建控制器。
- config-hub.ts:轻量配置中心(load 记忆化/subscribe/update;加载失败静默回落默认值并暴露错误态)。
- settings/PhysicsCard.tsx:settings.section 卡片(order 135),300ms 防抖自动保存 + 恢复默认。
- types.ts:主插件服务契约的本地类型镜像(独立包,不 import 主插件运行时代码)。

开发

pnpm install
pnpm test # vitest run
pnpm run typecheck # 双工程类型检查
pnpm run build # lib/index.js (host ESM) + lib/client.js (__ModuleLoader__ 工厂)

License

MIT

Desktop 宿主形态（Petween Desktop）

本插件是双宿主的：除 DSH 插件形态外，src/desktop/index.ts 提供桌面伴生入口（createPhysicsDesktopCompanion()），由 Petween Desktop（Electron 壳）经 companion 注册表挂载。桌面壳负责：伺服 /api/petween-physics/config（host 半注册进它的 local-server，数据根注入到 userData）、在设置页托管 PhysicsCard、提供 petween host service 供默认撞击动画注册。

给伴生插件作者的三条纪律（保证一个插件两种宿主零分叉）：

1. 服务获取收单缝：不要在行为代码里碰 cordis ctx；服务对象从入口的 init context 拿（DSH 形态经 petweenClientServiceOf(ctx)，桌面形态由壳直接传入单例）。
2. HTTP 全根相对：两种宿主都同源伺服你的 host 路由与 petween API，根相对 fetch 天然通用。
3. 行为类与入口分离：运行时行为（如 ThrowController）只依赖服务接口 + 注入的环境缝（时钟/视口/rAF/可见性），环境缝在各自入口里接线。
桌面伴生契约（结构镜像，无需依赖桌面壳包）：

interface DesktopCompanion {
id: string
displayName: string
description?: string
SettingsCard?: React.ComponentType // 可选：桌面设置页托管的配置卡
init(ctx: { petween: PetweenClientService }): (() => void) | void
}